1. TCS3200 là gì?

TCS3200 là một cảm biến nhận diện màu sắc dạng module, tích hợp:

• Chip TCS3200 (Texas Instruments): chuyển đổi cường độ ánh sáng màu thành tần số xung số học (square wave output).

• Ma trận 8×8 photodiode với 4 loại bộ lọc: Đỏ, Xanh lá, Xanh dương, Không lọc (Clear).

• Đèn LED trắng tích hợp để chiếu sáng mẫu vật.

2. Thông số kỹ thuật nổi bật

 3. Sơ đồ chân (pinout) TCS3200

Cách chọn màu:

• S2, S3 = 0/1/0/1 tương ứng với lọc Đỏ/Xanh lam/Xanh lục/Clear.

4. Nguyên lý hoạt động cơ bản

• Chip sẽ phát ra tần số xung (square wave) tại chân OUT.

• Tần số này tỉ lệ với cường độ ánh sáng của màu đang đo (tức là ánh sáng màu đỏ, xanh lá, xanh dương chiếu vào sẽ cho ra tần số khác nhau).

• Bạn lần lượt chọn từng bộ lọc màu bằng S2, S3, đo tần số, rồi suy ra màu thực tế của mẫu vật.

 5. Kết nối TCS3200 với Arduino Uno (ví dụ)

6. Lưu ý sử dụng TCS3200

• Đặt vật đo cách ~1–2cm, chiếu vuông góc để LED sáng đều mẫu vật.

• Đèn LED trắng giúp ổn định ánh sáng, đo chính xác hơn.

• Giá trị đo không phải RGB trực tiếp; cần hiệu chỉnh, linear hóa, hoặc so sánh với mẫu màu chuẩn.

• Module chỉ đo màu bề mặt, không đo được màu sắc không phải vật thể (như màu không khí).

7. Ứng dụng thực tế

• Robot phân loại màu bóng, hộp, vật thể.

• Phân loại rác tự động.

• Nhận diện màu sắc sản phẩm, kiểm tra màu tem nhãn.

• Dò vạch màu trong robot dò đường nâng cao.