1. Động cơ giảm tốc màu vàng là gì?

• Là loại động cơ DC nhỏ, có hộp giảm tốc bằng nhựa màu vàng đi kèm, thường dùng cho xe robot, xe dò line, các dự án DIY.
• Điện áp hoạt động: 3V – 6V (tốt nhất 5V).
• Tốc độ: 120 – 200 vòng/phút (tùy loại).
• Có 2 chân nguồn (đỏ và xanh/đen).

2. Động cơ DC không thể nối trực tiếp với chân Arduino

• Arduino không thể cấp đủ dòng cho động cơ, và không điều khiển chiều quay/trạng thái động cơ trực tiếp.
• CẦN DÙNG MẠCH DRIVER như L298N, L293D, TB6612, hoặc mô-đun transistor H-Bridge.

3. Ví dụ dùng động cơ giảm tốc vàng với mạch cầu H L298N

Sơ đồ kết nối cơ bản (1 động cơ, L298N):

• Động cơ nối vào OUT1, OUT2 của L298N.
• ENA nối với chân PWM (D5) để điều tốc (speed).
• IN1/IN2 điều khiển chiều quay.

4. Code mẫu điều khiển động cơ giảm tốc với L298N

Copy

#define IN1 9
#define IN2 10
#define ENA 5

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Quay thuận
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 200); // Tốc độ (0-255)
  delay(2000);

  // Dừng
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(1000);

  // Quay ngược
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);
  delay(2000);

  // Dừng
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(1000);
}

5. Ứng dụng thực tế

• Xe robot 2 bánh, 4 bánh
• Xe dò line
• Băng chuyền mini
• Robot tránh vật cản

6. Lưu ý khi dùng động cơ giảm tốc vàng

• Không cấp nguồn động cơ từ cổng 5V Arduino (dễ cháy Arduino), hãy dùng nguồn riêng cho động cơ (pin 18650, pin AA, hoặc adapter).
• Nối GND nguồn động cơ và GND Arduino chung nhau.
• Nếu muốn điều khiển 2 động cơ (xe 2 bánh), bạn cần dùng thêm IN3, IN4, ENB, OUT3, OUT4 trên L298N.