Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK

50.000₫

1. Cảm biến vật cản hồng ngoại là gì?

Đây là loại cảm biến dùng tia hồng ngoại (IR) để phát hiện vật thể ở gần. Nó gồm một LED phát IR và một photodiode/phototransistor nhận IR. Nếu có vật cản phía trước, tia IR phản xạ lại và được thu nhận – cảm biến sẽ xuất tín hiệu (có thể là HIGH hoặc LOW).

Tên module phổ biến:

TCRT5000
IR Obstacle Avoidance Sensor (thường dùng cho robot tránh vật cản)

2. Chân kết nối của module cảm biến vật cản hồng ngoại

Chân module	Chức năng
VCC	Nguồn 3.3V/5V
GND	Mass
OUT/DO	Ngõ ra digital
(Một số module có cả AO, nhưng phần lớn chỉ dùng DO)

3. Sơ đồ kết nối với Arduino

Module	Arduino
VCC	5V
GND	GND
DO	D2 (digital)

4. Code mẫu nhận biết vật cản

const int sensorPin = 2; // Chân OUT của cảm biến nối vào D2
const int ledPin = 13;   // LED báo trạng thái

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);

  if (sensorValue == LOW) { // Có vật cản
    Serial.println("Vật cản phía trước!");
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Bật LED báo
  } else { // Không có vật cản
    Serial.println("Không có vật cản.");
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(200);
}