Động cơ servo 90G

30.000₫

1. Servo 90g là gì?

Đây là loại servo mô-men xoắn 90g·cm (thường gọi là "servo 90g", thực ra là moment lực ~0.9kg·cm).
Điện áp hoạt động: 4.8V-6V.
Xoay được thông thường từ 0° đến 180°.
Có 3 dây: Nâu (GND), Đỏ (VCC), Cam/Vàng (tín hiệu).

2. Sơ đồ kết nối với Arduino

Servo	Arduino
Đỏ (VCC)	5V
Nâu (GND)	GND
Cam/Vàng (Signal)	D9 (hoặc chân PWM bất kỳ)

Lưu ý:

Nếu dùng nhiều servo hoặc servo công suất lớn, nên cấp nguồn ngoài cho servo (không dùng trực tiếp 5V trên Arduino!).

3. Thư viện Servo Arduino

Arduino IDE đã có sẵn Servo.h.

4. Code mẫu điều khiển Servo

#include <Servo.h>

Servo myServo; // Khai báo đối tượng servo

void setup() {
  myServo.attach(9); // Chân tín hiệu servo nối vào D9
}

void loop() {
  // Quay từ 0 đến 180 độ
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myServo.write(angle);
    delay(15); // Đợi servo quay đến vị trí
  }
  delay(500);

  // Quay từ 180 về 0 độ
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    myServo.write(angle);
    delay(15);
  }
  delay(500);
}