KHUNG GẦM (KHUNG GÁP) ROBOT LÀ GÌ?

Khung gầm robot (còn gọi là robot chassis hoặc khung ráp robot) là phần khung cấu trúc cơ khí để lắp đặt các bộ phận của robot như: động cơ, bánh xe, cảm biến, mạch điều khiển, nguồn điện… Khung gầm đóng vai trò là nền tảng giúp robot di chuyển, giữ các thiết bị chắc chắn, và thuận tiện cho việc lắp ráp, bảo trì.

1. Các loại khung gầm robot phổ biến

2. Cấu tạo cơ bản của khung gầm robot

• Vật liệu: Nhựa ABS, nhôm, thép, mica, gỗ…
• Lỗ lắp: Đã khoan sẵn các lỗ để gắn động cơ, bánh xe, bo mạch, pin…
• Kích thước: Tùy loại robot (phổ biến: 15x10cm, 20x12cm, 25x15cm…)
• Phụ kiện đi kèm: Động cơ DC, bánh xe, bi lăn (caster), vít, bu lông, giá đỡ pin.

• Bánh xe: Gắn 2 bên, nối với động cơ giảm tốc.
• Bi lăn: Gắn phía trước hoặc sau để dễ di chuyển.
• Pin, mạch điều khiển: Lắp phía trên, cố định bằng vít.

4. Ứng dụng của khung gầm robot

• Robot dò line (dò đường)
• Robot tránh vật cản
• Robot điều khiển từ xa (bluetooth, RF)
• Robot vận chuyển mini
• Robot học lập trình Arduino

5. Lưu ý khi chọn và lắp ráp khung robot

• Chọn khung phù hợp với mục đích: Line, tránh vật cản, leo dốc, địa hình phức tạp...
• Đảm bảo động cơ, bánh xe gắn chắc chắn, không bị lỏng.
• Cân bằng trọng tâm robot, tránh bị lật khi di chuyển.
• Lắp đặt pin, mạch điều khiển ở vị trí thuận tiện cho bảo trì.
• Cố định dây điện, tránh vướng vào bánh xe khi robot chạy.

6. Một số bộ khung gầm robot phổ biến trên thị trường

• Khung gầm 2 bánh mica trong suốt (phổ biến cho học sinh, sinh viên)
• Khung gầm nhôm 4 bánh
• Khung tăng (bánh xích)
• Khung gầm mini cho Arduino UNO/Nano