Nhận viết code cho mô hình xe 2 bánh tự cân bằng bằng Arduino
Bạn đang tìm giải pháp lập trình cho xe 2 bánh tự cân bằng (Self-Balancing Robot) sử dụng Arduino?
Chúng tôi chuyên nhận viết code Arduino cho mô hình xe 2 bánh, giúp xe có khả năng tự giữ thăng bằng, di chuyển ổn định và phản ứng linh hoạt với môi trường.
🔧 Tính năng chính của chương trình
-
Điều khiển cân bằng: Sử dụng cảm biến MPU6050 (con quay hồi chuyển + gia tốc kế) để đo góc nghiêng và giữ xe đứng thẳng.
-
Thuật toán PID: Tích hợp thuật toán điều khiển PID giúp xe tự cân bằng chính xác, phản ứng nhanh trước các dao động.
-
Điều khiển động cơ: Hỗ trợ điều khiển động cơ DC hoặc động cơ bước thông qua driver (L298N, BTS7960, v.v.).
-
Điều khiển từ xa (tùy chọn): Kết hợp thêm module Bluetooth (HC-05/HC-06) hoặc RF để điều khiển xe từ điện thoại.
-
Mở rộng linh hoạt: Có thể bổ sung tính năng tránh vật cản (cảm biến siêu âm), điều khiển tốc độ, hoặc chạy theo đường line.
📚 Kiến thức áp dụng
-
Lập trình Arduino C/C++.
-
Xử lý tín hiệu cảm biến MPU6050 qua thư viện Wire/I2C.
-
Điều khiển động cơ bằng PWM.
-
Cân bằng động học bằng PID Control.
🎯 Lợi ích khi sử dụng dịch vụ
-
Code được viết tối ưu, dễ hiểu, kèm chú thích chi tiết.
-
Hỗ trợ hướng dẫn kết nối phần cứng và nạp code.
-
Tư vấn cải tiến mô hình theo nhu cầu (tốc độ, độ ổn định, tính năng mở rộng).
-
Phù hợp cho sinh viên, người mới học Arduino hoặc người cần mô hình trình bày/thi đấu.
👉 Với giải pháp lập trình này, mô hình xe 2 bánh tự cân bằng của bạn sẽ không chỉ hoạt động ổn định mà còn có thể nâng cấp dễ dàng cho các dự án nghiên cứu hoặc học tập nâng cao.
SĐT liên hệ: 0938379351 zalo
Link facebook: https://www.facebook.com/Arduino.Tdhshop
