Chống nhiễu cho dự án sử dụng cảm biến bằng bộ lọc Kalman

Rõ ràng khi ta sử dụng cảm biến, giá trị trả về từ chúng luôn thay đổi quanh vị trí cân bằng dù là rất nhỏ, và bạn biết nguyên nhân của hiện tượng này là do nhiễu và chúng ta đã có giải pháp. Nhiễu là gì? Độ...

Bởi nguyenthanhphi (15/08/2017)

Đọc thêm 1 Bình luận

Arduino và giao tiếp SPI

I. GIAO TIẾP SPI LÀ GÌ? SPI (Serial Peripheral Bus) là một chuẩn truyền thông nối tiếp tốc độ cao do hãng Motorola đề xuất. Đây là kiểu truyền thông Master-Slave, trong đó có 1 chip Master điều phối quá trình tuyền thông và các chip Slaves được...

Bởi nguyenthanhphi (15/08/2017)

Đọc thêm 1 Bình luận

Hướng dẫn cài thư viện vào arduino IDE, Hổ trợ cho việc lập trình

Thư viện trong Arduino chứa các mã nguồn có những đặc điểm chung, được xây dựng thành một gói bao gồm file:examples, .h, .cpp,...Nhằm giúp người sử dụng giải quyết được vấn đề nhanh chóng, trong bài viết này tôi sử dụng thư viện I2C làm ví...

Bởi nguyenthanhphi (06/03/2017)

Đọc thêm 1 Bình luận

Hotline 0938379351